Controladores inteligentes para invernadero hidropónico

Redes bayesianas aplicadas a las condiciones climáticas al interior de un invernadero con ventilación natural

Resumen. La ventilación natural en invernaderos produce altas tasas de intercambio de aire; sin embargo, este comportamiento se producen cerca de las ventanas, lo que ocasiona un bajo intercambio de aire en la zona central del invernadero, debido a un efecto de estancamiento que reduce la distribución del viento en todo el invernadero. La predicción de los gradientes en un invernadero con venti...

Control por saturaciones anidadas y modos deslizantes aplicado a un UAV de ala fija

Resumen— En este artículo se presenta el diseño de controladores basados en saturaciones anidadas y modos deslizantes; los controladores se aplicarán a un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) de ala fija. El objetivo es mantener los ángulos de alabeo y guiñada en una posición deseada para obtener un vuelo estable; las mismas técnicas de control se aplicarán para llevar al UAV a una altura deseada. Con...

Ajustando Q-Learning para Generar Jugadores Automáticos: un Ejemplo Basado en Atari Breakout

El presente art́ıculo explora la utilización de Machine Learning para la producción automatizada de agentes inteligentes en videojuegos. Concretamente, se muestra la creación de jugadores automáticos del videojuego clásico Breakout para la consola Atari 2600. La simplicidad de este videojuego permite centrarse en el problema principal tratado: el correcto ajuste de parámetros para la obtención d...

Ontologia das Coisas para Espaços Inteligentes Baseados em Visão Computacional

Symmetrical Optimum Based Pi Control Redesign

In this paper a proposal for redesign PI controllers with Symmetrical Optimum (SO) based design is presented. The method, introduced by the authors and called Modified Symmetrical Optimum (MSO), uses an integration plus first-order model, identified from two frequency points obtained from combined relay experiment. The proposal for the identification of the used model is also presented. The MSO...